La mecánica en la construcción de robots se encarga del diseño físico, estructura y movimiento del sistema. Un robot necesita una base sólida, articulaciones y mecanismos que le permitan interactuar con el entorno.
La estructura es el "esqueleto" del robot. Puede construirse con materiales como aluminio, plástico o acero dependiendo del uso.
Los motores permiten el movimiento. Los más usados en robótica son:
La transmisión conecta el motor con el movimiento real del robot.